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PCC1820多功能控制卡,為寶元科技公司設計、 製造之
PC相容PC 104介面的多軸馬達 控制卡,能精確控制所
發出的脈衝頻率(速度)、 脈衝數(轉角)及頻率變化率(加速度)
並滿足伺服/步進馬達之各種複雜控制要求。 搭配寶元所提
供的軟體函式庫,可作高速 精密定位、類比命令輸出、數位I/O等功能。
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内容介绍 |
◎產品特性
˙鐘型加減速 ˙可設定插補頻率
˙多種作業系統版本(DOS/Windows 98/NT/2000/Linux) ˙連續路徑規劃 ˙具軟硬體命令佇列,可在非即時作業系統下有連續運動 ˙有批次及即時命令模示 ˙具有 Local及多點數Remote 輸出入接點功能
◎硬體規格
˙使用介面:PC 104 相容。 ˙運動訊號引出埠:採用SCSI 68接腳。
Remote I/O埠:共有兩個埠,最多可支援256IN / 256OUT遠端輸出入點。
˙D/A電壓調整鈕:用以調整D/A電壓準位。 ˙16 bit DAC 解析輸出:±10V
˙每軸運動指令FIFO深度: 64筆。 ˙DDA Cycle Time:25.6us~3.3s。
˙Pulses數︰最多1023~32767 Pulses/DDA Cycle。 ˙最大頻:3MHz。 輸入頻:3MHz。
˙6軸馬達編編碼器---32位元。 ˙16 Input / 6 Output 並列接點
˙脈波格式選擇:A/B/Z Phase、Pulse/Direction、CW/CCW。
˙可切換50% Duty Cycle Pulse (CW/CCW) (Option)
◎軟體規格˙ 快速定位 ˙直線、圓弧插補 ˙多軸同動 回原點函式組合 ˙手搖輪函式組合 ˙多軸 定速控制
˙緊急停止與減速停止 ˙I/O點控制 ˙可設定誤差容許範圍 ˙多種軟/硬體狀態查詢函式 ˙T/S型加減速。
˙3軸直線插補。 ˙2軸圓弧插補。
◎產品應用範圍 ˙精密機械控制產業 ˙系統整合業 ˙自動化產業 ˙半導體設備及量測儀器
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